la version de virtualbox disponible en synaptic es la ose, esto significa que en dicha opcion, los puertos usb no estan disponibles gracias al tipo del icencia y otros detalles especificos
esto es una decision hecha por virtualbox, no es culpa de pclinux
si desea instalar la otra version, la no ose, creo que hay un paquete en synaptic que lo hace por usted, nunca lo he hecho asi que no lo puedo guiar, creo que es necesario desinstalar primero la version de virtualbox ose que tenga instalado, hasta donde se esto no afecta las maquinas virtuales que tenga instalada en el momento, las puede dejar en sitio y luego reimportarlas desde el nuevo virtualbox
yo para evitar la fatiga use el ose y no le doy acceso a los usb a menos que sea por una carpeta compartida, pero esto solo es util si es almacenamiento de datos, si es una impresora o un escaner usb no sirve el truco
acabo de buscar en synaptic y el paquete para instalar la version no ose se llama getvirtualbox, lo encuentra en synaptic